尉迟恭，也叫做尉迟敬德，他的本名是尉迟融。因为作战勇猛，他得到了刘武周的赏识，并在其带领下，于公元617年起兵反隋。自从加入刘武周的阵营以后，尉迟融的战斗本领得到了进一步的发挥，在战场上，他先后战胜了多位敌方将领，拿下了多座隋军的城池。直到公元620年，尉迟融的人生轨迹再次出现了重大转折。
介休降唐
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当时唐朝才刚刚成立两年，整个王朝正处于内忧外患的危机当中，特别是在刘武周攻下了雁门和定襄等军事重地以后，唐朝面临的危机达到了新的高潮。为了可以尽快解除这个威胁，李世民亲自率领军队前往征战。当李世民率军抵达介休时，其众多将领已被尉迟融这位敌军猛将所俘，太原、晋州和浍州等多座城池也相继被尉迟融攻陷。
此时，率军亲征的李世民就是唐朝的最后一根救命稻草！一旦唐朝国君李世民战败，刚刚成立两年的唐朝也将要宣告灭亡！所谓"知己知彼，百战百胜"！李世民早就对尉迟融有所耳闻，为了有效应对尉迟融的攻势，李世民派出秦琼与之交战。在随后的战役中，秦琼不负众望，经过多番你来我往的战斗之后，尉迟融不敌秦琼，于美良川战役中大败而逃，但他的部下就没有那么幸运了，要么被唐军杀掉，要么就被俘。
秦琼击败的尉迟恭的消息很快就传到了唐军大营之中，整个军队都为之振奋不已，于是唐军一鼓作气，多次重挫尉迟融的军队后，尉迟融一蹶不振，坚守于介休城中，不敢应战。李世民能够成为唐朝的君主，就是因为他善于招揽人才。虽然尉迟融输给了唐朝的将领，但他毕竟给唐朝造成了巨大的威胁，这也恰恰反映了他是一位厉害的军事人才，如果可以将其劝降，那就可以将这个巨大的威胁转化成一个积极的安定因素。
于是，李世民开始劝降尉迟融。在和秦琼交手以后，尉迟融认为自己确实能力不足，现在对方又主动来招降，这说明双方不仅可以化干戈为玉帛，自己还可以为一个强大的朝廷效力，达到新的人生巅峰，这是两全其美的好事。所以，尉迟融和寻相一起归降了唐朝。
从最开始的隋朝将领，到后来随刘武周起兵反隋，再到归降唐朝，尉迟恭的人生轨迹发生了一次又一次的重大转折，这也说明了无论在那个时代，人才都是一个国家兴旺的重要战斗力，而尉迟融就是唐朝的重要战斗力！
用人不疑
所谓"疑人不用，用人不疑"。李世民在这一点上就做得非常好，他招揽曾经的敌人作为自己的部下，就说明其用人不疑。只要愿意来归降唐朝，就可以得到重任。尉迟融归降唐朝之后，就得到了唐太宗李世民的重用，为了表达对尉迟融的重视，李世民赐名尉迟恭，这个名字也就是他流传最广、影响最大的名字。
刚开始归降唐朝的时候，尉迟恭在朝廷中的地位肯定是要比秦琼和程咬金低一些的，毕竟这两位也是个人能力超强的人才，同时他们也是唐朝的开国元勋，在资历上要比刚进来的尉迟恭高上不少。但后来经历了一些事情之后，尉迟恭后来居上，其地位渐渐反超了秦琼和程咬金，位列凌烟阁的武将榜首。
公元620年7月，尉迟恭已经归降唐朝半年有余，此时，李世民准备率军讨伐已经称帝的王世充。就在这个关键的时刻，唐朝内部却有人起了二心，这个人就是半年前跟随尉迟恭一同归降唐朝的寻相。
在得知王世充的军力时，寻相暗自思忖道，想不到王世充竟然有实力和唐朝军队相抗衡，就目前的情况来看，王世充显然占了上风，日后获胜的机会也要大得多，不如趁此机会投靠他，日后加官进爵必定少不了我的份！于是，在打定主意后，寻相带着近万人的队伍主动归降王世充的军队。
唐军和郑军即将交战之时，却突然发生了这样令人匪夷所思的事情，无论唐军有多强大，都会对军心造成不小的负面影响，为了避免类似严重的叛逃事件再次发生，唐军的一些重要将领迅速将仍在营中的尉迟恭绑了起来。李世民回到营中之后，才知道寻相带着近万人的部队叛逃，以及军中将领关押尉迟恭的事情。面对众将领希望处死尉迟恭的请求，李世民略作考虑之后，对大家说道："如果他也和寻相一样想要叛逃，为什么不和寻相一起逃，而是等你们来抓他呢？这不就说明了他没有叛逃之心吗？"
在李世民的命令下，将领们虽有不甘，但还是放出了尉迟恭。李世民为了安抚被大家误会的尉迟恭，在好好安慰了一番之后，又马上奖赏了大量的财宝。无论是谁，被自己的同事误会了都会感到非常委屈，何况是性格耿直的尉迟恭？但无论是谁，在被同事误会之后，马上又被老板用重金安抚了，都会对其感激涕零，何况是重情重义的尉迟恭？
阵前救主
虽然王世充的军力不容小觑，但唐朝的军队战斗力同样十分强悍，为了避其锋芒，王世充决定坚守不出。在城外驻扎的李世民军队，就这样在外面守着，强攻又攻不下，就只能围城跟王世充这样干耗着。但一直这样也不是办法，军中的粮草是有限的，原本高涨的士气也会渐渐低落下来，为了想一个好计策，李世民就临时决定带着尉迟恭外出狩猎，也许这期间可以通过狩猎来获得一些攻取城池的计谋。
尉迟恭等人随着李世民来到了离营地很远的一个地方，这里荒无人烟，狩猎了半天也没有合适的猎物出现。但李世民不打算就此放弃，于是带着他们继续向前飞奔。不一会儿，前方突然出现了大批军队，这批军队不是别人，正是死敌王世充的军队！原来，王世充接到了情报，知道了李世民只带了少量人马来此狩猎，暗自认为这是除掉李世民千载难逢的好机会。于是赶紧下令，杀掉李世民！
率军前来奔袭的是王世充手下的一员大将单雄信，本来按理说他是应该和王世充一起赶到的，但单雄信急于立功请赏，就率先赶了上来。尉迟恭见对方来势汹汹，当即大喝一声，猛拉缰绳，让战马瞬间腾空而起。就在单雄信的马槊刺向李世民的刹那间，李世民未能及时躲闪，本以为将要命丧于此的时候，尉迟恭用长枪挑开了单雄信的马槊。
因为护主心切，尉迟恭用尽全力挑开了刺向李世民的马槊，单雄信没有料到此时李世民的身旁还有如此勇猛的大将，被挑开的时候，来不及反应，身体因失去了重心而狠狠地摔在了马下。看到大将倒在了马下时，郑军的士兵们顿时乱了阵脚，尉迟恭抓住了这个机会，率领着为数不多的士兵们迅速掩护着李世民向营中方向撤退。
在这场突袭的战斗当中，王世充的军队人数有压倒性的优势，但即便如此，还是未能伤到李世民丝毫，并且还在追击的过程当中，遭到尉迟恭等人的重挫。撤回营中之后，脱离虎口的李世民立刻重赏了尉迟恭。从此以后，李世民更加信任尉迟恭。
玄武门之变
在追随李世民的几年时间内，尉迟恭多次征战沙场，先后击败了王世充、窦建德、刘黑闼；徐圆朗等诸多军阀势力，为唐朝的繁荣稳定立下了汗马功劳。
公元626年，唐朝内部发生了玄武门之变。这个事件影响巨大，李世民和尉迟恭等众多将领的命运也因此而改变。在这场政变中，有三个大将的表现引人注目，他们分别是秦琼、程咬金和尉迟恭。这三个人都是唐朝的猛将，但三人的性格有些差异。
其中，尉迟恭和程咬金有些相似，他们二人都是一根筋，只要觉得自己是对的，就不撞南墙不回头，撞了南墙也不回头！在追随李世民的这件事上，他们两个人都认为李世民是自己唯一效忠的对象，不论他做什么事，都要始终跟随他，服从他的指令！这种行为在当时看来是忠臣的一大表现，但在现在看来，这种行为就是非常愚蠢的做法。
秦琼和这两个人不一样，他虽然也是效忠于李世民，但还是有着自己的原则。在玄武门之变中，他用实际行动来践行了自己的原则。
在玄武门之变中，秦琼几乎没有起到过什么作用，不是他没有那个能力，而是他不愿意看到李世民为了权力和亲生兄弟们自相残杀，不愿意选边站，更不愿意为了这种可耻的事情帮助李世民争夺权力。和秦琼不同的是，程咬金没有任何变化，在这场夺权斗争中，他依旧全力协助李世民，助其顺利夺下了这场血腥的权力争夺战的胜利。但和尉迟恭相比，程咬金的作用就显得有些微不足道了。
为了成功登基称帝，李元吉和李世民都不想将这个位子拱手相让，于是便开始激烈地厮杀，被击败的李元吉想要逃跑，但李世民不愿放虎归山，对自己的长兄紧追不放。就在这时，李世民的战马被一旁的树枝勾住了缰绳，一时脱不了身！李元吉本可就此逃过一劫，但当他看到弟弟李世民被困住的时候，认为这是除掉对手的绝佳机会，于是迅速掉头，夺下了李世民的武器。
千钧一发之际，尉迟恭从远处杀奔而来，对李元吉怒吼一声，令其慌忙逃离，就在李元吉逃离的瞬间，尉迟恭赶紧抽出弓箭，李元吉应声落马。如果不是尉迟恭的出现，李世民就要命丧黄泉了，中国古代的历史也将会被改写。
在中国古代，由长子继承皇位是自古以来的规定，但李世民破坏了这个规定，杀害了自己的兄长李元吉和李建成。这是非常可耻的事情，秦琼没有过多参与到这种惨绝人寰的夺权事件中，恰恰反映了他坚守了自己做人的原则，做人有理有节，这才是真正的忠臣！程咬金和尉迟恭不辨是非，为了实现李世民的梦想而丢掉自己做人的底线，实在是荒唐可笑！但历史已成定局，后人即便愤慨无法改变这个事实。
这件事之后，李世民对尉迟恭的感激之情达到了无以复加的地步。在登基之后，公元626年，9月，唐太宗李世民授其右武侯大将军职位，并赐予吴国公爵位。公元626年，李世民称帝不久之后，突厥颉利可汗与突利可汗率20万人大肆侵入唐朝边境，泾州、武功等地岌岌可危。8月24日，敌军已经侵入了高陵县。当时长安的军事实力远远落后于突厥，各个属地的支援力量也不能迅速赶到，唐朝的国都长安危在旦夕！就在此时，尉迟恭奉命抗击强敌，担任泾州道行军总管。随后，尉迟恭率领的军队和突厥大战于泾阳，突厥轻敌，大败而逃。在这场事关国运的战役中，尉迟恭不负众望，率领众将士凯旋而归。
公元637年，李世民再次加封其为宣州刺史，改封鄂国公，其所获封爵位，后代子孙皆可世袭。从此之后，尉迟恭在朝中的地位就已经远远超过了秦琼和程咬金。
公元643年，尉迟恭告老还乡，为了表彰他为朝廷做出的功绩，朝廷进一步授予尉迟恭开府仪同三司的职位，只需在每月的初一和十五到宫内朝拜即可。不久之后，朝廷下令将长孙无忌等二十四位朝廷重臣绘制成肖像放置于特意为唐朝的功勋人物们修建的凌烟阁内，在这二十四人中，尉迟恭排在第七位，在武将中位列第一。
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